众所周知，售卖机板卡区分上位机，下位机的开发需求，上位机负责交互，AI，多媒体等数据量大的开发需求，下位机负责货道驱动，步进电机，传感器以及其它外设硬件的连接与控制，上位机与下位机通讯常用Modbus RTU串口（RS485,RS232,TTL等）,tcp/ip，MQTT 4G网络等等。

中高端的售卖机上位机开发现已升级到AI视觉识别的商品识别，商品货道检测，人脸识别，动作识别，刷脸支持等功能，AI视觉识别功能常搭配2~4个网络摄像头进行本地实时识别，可以采用目前最高端的RK3588上位机板卡方案（参考：DC_A588，DC_Q588）。A588适用联网型高端售卖机开发，Q588适合单机售卖机开发。

RK3588将高性能，大算力带到了智能零售领域，可快速运行人脸识别、商品识别、物品识别等AI算法，其它外围配置也将得到升级，如：千兆以太网。

下位机则常采用STM32板卡方案，核心功能开发主要有货道驱动开发，包括步机电机，舵机等负责控制货道出货的功能开发，以及传感器包括红外传感器检测商品掉落，重量传感器防止货物受损，温湿度传感器检测货仓环境用于保障商品的冷藏品质。

这里定昌小编再简单讲下几种电机，常见的有集成驱动一体闭环步机电机，直流电机，Modbus RS485集成电机等等。最核心的区别是对精确度的控制不同。

闭环步机电机集成度高，对精确度要求最高，能反馈系统判断任何移动动作错误，防止出现丢步现象，并自动补偿脉冲，确保货道能精准推送商品（如：高精度弹簧货道，履带货道等）。而直流电机较注重性价比，对精确性要求不用太高的业务场景（如：螺旋货道，格子货道）。而MODBUS RS485电机则适用更多设备的联机需求，或远程调整监测电机性能，或者收集售卖机群的运行数据等。

总之：成功开发智能售卖设备，需要涉及的领域相当多，上面定昌小编说的只是冰山一角。

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