定昌在智能终端机器人领域提供了瑞芯微RK3588高性能多功能扩展的6T大算力开发板，适用于一些服务机器人、智能送餐机器人、工业工控机器人、AGV仓促机器人等商用或工业的机器人开发，硬件在运动控制、视觉系统、传感器数据处理等方面展现优势，支持ROS2机器人专用系统开发环境。

一、开发板详情及核心优势

定昌基于RK3588高性能硬件芯片平台自主研发了智能机器人开发板，集成了 8 核 2.4GHz 处理器和 6TOPS NPU AI 边缘算力，提供强大的硬件基础和丰富的接口资源，核心优势如下：

1、定昌RK3588机器人主板提供强大的数据处理能力，内置6TOPS算力 NPU 和GPU，支持高效的AI 算法运行，可实现视觉环境感知、视觉障碍物识别等功能。

2、支持HDMI/LVDS/eDP/MIPI多种显示输出屏规格可选，最高支持8k分辨率输出，及多屏同显异显，及I2C接口通过触控功能。

3、支持MIPI、USB、网络摄像头等类型接入，支持超长距离工业传输的AHD摄像头（通过MIPICSI转AHD转接板实现）。

4、5路USB，4路串口（RS232/RS485），GPIO，红外，4G扩展，集成双千兆以太网接口，可选高速WIF6，支持CAN FD工业接口，板载1路Sata硬盘扩展，可支持行业主流外设即插即用，充分满足终端设备的功能扩展。

5、支持RK3588J 宽温芯片工业主板方案。

6、兼容Android 12、Linux、Ubuntu2204、debian、国产麒麟鸿蒙以及机器人专用ROS2操作系统，支持深度系统定制，可提供系统调用API 接口及参考DEMO。

7、适配常见的AI视觉CV算法及AI语音识别算法模型，可直接从定昌AI开发包里加载到AI开发环境进行运行调用，便于客户部署AI算法。另外也支持主流的AI大语言模型的部署，用于开发机器人的语音交互功能等。

二、商用服务机器人应用场景（送餐、商超营销等）

该场景下机器人的核心需求主要是复杂环境避障和多模态交互，RK3588板卡支持接入各种传感器（如激光雷达、摄像头等）进行交互感知环境，基于实时数据搭配高性能CPU、GPU快速处理运行过程路径、另外6T算力NPU可运行多种AI算法模型，比如机器人规避障碍物、规划最优路径等

在交互功能上，板卡支持部署主流的Deepseek、豆包、Qwen等AI大语言模型，可以开发语音交互助手，界面可提供QT、统一API等全栈式开发工具，带触摸屏接口。

三、工业机器人应用场景（AGV、巡检等）

工业或物流场景下的机器人核心需求运动控制、AI 感知及环境耐受性，需要一定的环境适应度，定昌的RK3588板卡支持-20度~80度的工业级宽温环境。路线感知核心是实时处理多路摄像头自动获取规划路线，可接入双目宽动态双MIPI摄像头或高清AHD摄像头，可用于实时处理多路高清摄像头以及负载比较高的的复杂AGV/选巡检机器人场景。

大算力也能更快运行工业场景常用的目标检测、障碍识别、图像处理分析等视觉算法，还支持 AI 推理和机器学习应用，可提供演示DEMO，算法去全开源，配套WIKI教程，从入门到落地定昌的AI算法工程师可以全程参与指导，快速部署AI算法。

上述内容只是关于机器人开发板的部分内容，更多详情，欢迎致电，任何问题欢迎扫码加入定昌瑞芯微技术交流群进行咨询，也可在线留言您的项目需求，会有专业的技术工程师与您联系，竭诚为您服务。